城市地下给排水管网是城市运行的隐形脉络，完整运维链条包含四项关键技术：市政清淤、水下清淤机器人、污泥固化处理、非开挖管道修复，覆盖疏通、水下作业、淤泥处置、破损修复全流程。

市政清淤是管网日常疏通核心工序，管道常年汇集泥沙、厨余油污、落叶杂物，长期淤积会缩小过水断面，汛期易出现积水倒灌。标准化清淤遵循先检测、后清理、再复检流程，采用管道摄像设备提前摸排堵塞位置与程度，高压水流剥离管壁附着物，真空吸污设备同步收集淤泥。施工过程设置围挡、警示标识，做好臭气、污水防扩散措施，适配居民区、主干道、工业园区等各类市政管网养护场景，建议按照管网规模定期开展清淤维护。

针对人员无法进入的深水渠道、大型箱涵、河道底部淤积区域，水下清淤机器人拓展清淤作业边界。设备搭载多传感器实时传回水下画面，履带底盘适应淤泥软底、陡坡地形，搅吸系统可清理板结底泥、碎石杂物，淤泥全程密闭管道输送，不会大面积扰动水体。相比人工潜水、大型清淤船，机器人作业扰动更小，安全系数更高，常配合市政清淤工程完成深层、远距离水下淤积清理工作。

所有清淤作业产生的淤泥，均需通过污泥固化处理实现合规处置。原生淤泥含水率高、流动性强，含有机污染物与微量重金属，直接堆放易产生渗滤液污染土壤地下水。固化工艺通过物理、化学协同反应，固定污泥内污染物，降低含水量，提升土体稳定性。处理后的固化土无渗流风险，可资源化再利用，大幅减少淤泥外运填埋体积，缓解填埋场地资源紧张问题，完成清淤工程末端环保闭环。

清淤疏通仅能解决堵塞问题，若管道存在裂缝、脱节、塌陷等破损，就需要非开挖管道修复技术。该技术无需大面积开挖路面，依托检查井开展内部施工，原位固化、短管置换、局部喷涂等多种工艺适配不同破损程度，修复后的内衬层密封性、耐腐蚀性良好。施工扬尘、噪音、建筑垃圾显著减少，对城市日常通行影响有限，与市政清淤、水下机器人疏浚、污泥固化配套使用，实现管网疏通、水下治理、淤泥处置、破损修复一体化长效运维。